С опытом скажу, что тканевые этикетки лучше брать из мягкого материала, особенно если речь идёт о детской или повседневной одежде — хлопок хорош, но иногда он быстро теряет форму после стирок. У меня был опыт с полиэстером — он прочный и краска держится хорошо. Что касается печати, чаще всего используют термотрансфер, сублимацию или прямую печать. На мой взгляд, термотрансфер — оптимальный баланс по цене и качеству, особенно если этикетка небольшая.