Мне когда-то приходилось сталкиваться с этим вопросом, наша компания передавала товарный знак другому предприятию. За юридической помощью мы обращались в компанию «Строй Юрист» kursk.stroyurist.ru/services/yur-uslugi/peredacha-tovarnogo-znaka/ . Они помогли нам всё оформить в рамках закона.