Важность проверки внутреннего состояния трубопровода очень важна. Ведь если вовремя увидеть дефект и уровень износа труб, то их можно заменить, а не доводить дело до аварии, потери денег, средств и причинения неудобств клиентам. Наверно Вам нужен какой-то конкретный эндоскоп. Впрочем, в этой divecon.net/catalog/tekhnicheskie-endoskopy/]компании кажется есть модели на любой случай.