Для начала, конечно, вам понадобится сама машина и подключение к агрегаторам такси. И лучше действовать не самостоятельно, а через специализированные сервисы, которые смогут помочь на каждом этапе и предложат вам наилучшие условия. Вот, к примеру, один мой друг работает в Трейд-Такси, так он там смог взять в аренду отличное авто комфорт-класса
https://tradetaxi.ru/vakansii/arenda-avto-dlya-taksi-s-vykupom/ , У него сразу стало намного больше клиентов. Платит он только за аренду машины и еще берется комиссия в 3% за подключение к Яндекс.Такси. А все остальные расходы в виде ТО, ремонтов, замене шин, страховки, это берет на себя компания.