Я сам когда-то выбирал первый велосипед и тоже мучился. Для города и легкого бездорожья лучше всего смотреть в сторону гибридов или комфортных городских моделей. У них колеса средней ширины, амортизационная вилка сглаживает неровности, но при этом на асфальте они едут быстрее, чем чистый горный. Не берите дешевый MTB с каленой вилкой — на асфальте это тяжело и медленно, а на реальном бездорожье без нормальной амортизации тоже радости мало.
Обратите внимание на качество переключателей: даже на бюджетных моделях сейчас ставят нормальные Shimano, это надежно. Рама — лучше алюминий, он легкий и не ржавеет. И обязательно примеряйте перед покупкой: посадка должна быть комфортной, спина не горбится, нога почти выпрямляется в нижней точке.
Если хотите разобраться в деталях и почитать про разные типы велосипедов, вот хороший ресурс:
velodobro.ru/ там много полезного для новичков.