ортопедические матрасы обычно жесткие, а если родители в возрасте,то им может не подойти такой матрас. можно в статье почитать про матрасы для пожилых людей matrasgrad.ru/kakie-matrasy-podkhodyat-pozhilym-lyudyam/]matrasgrad.ru/kakie-matrasy-podkhodyat-pozhilym-lyudyam/. а если в кратце, то если нет избытка в весе, то лучше брать мягкие или средней жесткости, чтобы мышцы и суставы могли отдыхать